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三軸滑臺多軸工業機械手介紹
發布時間：2019-01-17 點擊次數：3273
多軸機械手市面上主要集中于三軸滑臺、四軸機械手、五軸機械手，此章節主要側重于三軸滑臺的使用分析介紹，三軸滑臺又可分為：三軸點膠機械手、三軸龍門組合、三軸坐標機械手 ，由于機構樣式不一，使用場景也不一樣，但是都可以實現中端復雜工序的動作。
三軸點膠機械手
1、可替代人工完成復雜的點膠作業，完成機械手出產；
2、操作簡單便當，高速精準；
3、具有空間三維功用，輕松完成點、線、面3D立體作業，XY的區域陣列，平移旋轉運算功用；
4、中文操作界面，簡單易懂，傻瓜式編程，短時間內工人即可學會；
5、程序文件可通過USB接口上傳、下載，方便存儲和使用；
6、高速、低噪音，使用雷賽，明志步進電機，使點膠作用更好；
7、可配各種點膠閥及壓力桶使用（根據需要選配）；
8、可加裝其他結尾東西，完成定點打螺絲、劃線、線路板焊接等拓寬功用
三軸滑臺龍門組合的應用特點
三軸滑臺龍門組合機械手，主要應用場景于非標點膠、噴膠以及碼垛行業中，實現三軸長行程的運動，與三軸點膠機的差別在于，龍門組合形式是模組工作部位的三維移動，點膠機其中一個方向是弓箭移動。大多數只能加工重量輕的物體，最顯著的是龍門銑床就是這樣的龍門組合形式。
三軸坐標機械手的應用特點
三軸滑臺坐標機械手，大多是屬于懸臂式或者直角坐標形式，普遍應用于焊接工位和流水線式產品交替位置較多，也是輕載型的加工工位，精度要求普遍使用絲桿傳動類型，以保證工種需要的精度需求。
